Évolution de l'escrime des samouraïs, le sport chanbara est une discipline sportive japonaise ludique et éducative, qui implique l'utilisation de sabres rembourrés et d'autres armes en mousse pour simuler des combats.
En 1971, Tanabe Tetsundo et quelques uns des meilleurs escrimeurs japonais s'associèrent. Bien qu'ils étaient assez traditionalistes, ils reconnurent que leur société changeait rapidement. En effet ce qui était enseigné 100 ans plus tôt n'intéressait pas les adolescents japonais du XXe siècle. Avec un peu d'innovation et d'aide de la part des sciences et technologies, il conçut un système dans lequel les armes sont matelassées mais pas les combattants, ceci leur permettant une liberté de mouvement totale puisque le seul équipement requis est une arme et un casque léger. De là est né le sport chanbara, art martial basé sur le Goshinjyutsu, l'art de la self-défense.
Le sport chanbara se veut l’héritier direct et fidèle des combats livrés entre samouraïs de par son esprit et son réalisme. Les maîtres mots sont respect, dépassement de soi, maîtrise et courtoisie. À la différence d’autres arts martiaux, le sport chanbara n’a pas subit de codification extrême puisque tous les coups susceptibles de défaire l’adversaire sont admis. Le sport chanbara nous apprend donc qu'il n'y a pas de mauvaise manière de combattre : un des pratiquants peut avoir des techniques du kendo pendant que son adversaire utilise des techniques de l'escrime européenne. Les deux peuvent s'entraîner avec les mêmes armes et combattre avec la même règle - couper sans se faire couper - et sans la peur de blesser la personne en face de soi.
L'un des aspects divertissant du sport chanbara est la diversité des armes en mousse utilisées. Le pratiquant commençant par le sabre court, arme la plus facile à manier, pourra essayer, suivant ses progrès, le sabre long, les deux à la fois, la lance, le poignard, etc... Le combat dans le sport chanbara ne se fait pas seulement à arme égale, chacun peut prendre l’arme de son choix ; on peut se battre même contre plusieurs adversaires ou plusieurs contre plusieurs. De cette façon, chacun découvrira lui-même ses aptitudes et sa préférence aux différentes armes.
Kimono blanc sans manches, un tee-shirt à manche longue et de couleur uni est porté dessous, un casque léger, différentes armes souples et rigides et une paire de gants (sans armatures rigides).
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